Động cơ Servo Kollmorge AKM2G-2x

Động cơ Servo Kollmorge AKM2G-2x

1. Tổng quan về dòng servo motor AKM2G

Dòng AKM2G được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động yêu cầu độ chính xác cao và khả năng đáp ứng nhanh. Nhờ cấu trúc rotor quán tính thấp và thiết kế điện từ tối ưu, động cơ mang lại hiệu suất cao và khả năng điều khiển chính xác trong nhiều điều kiện vận hành.

Những đặc điểm nổi bật của dòng servo motor này gồm:

• Mô-men xoắn cao trong kích thước động cơ nhỏ

• Hiệu suất cao và tiết kiệm năng lượng

• Tốc độ quay cao, đáp ứng động nhanh

• Nhiều lựa chọn encoder và feedback

• Tương thích với nhiều servo drive công nghiệp

Nhờ những ưu điểm này, AKM2G được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy móc hiện đại yêu cầu độ chính xác, tốc độ và độ tin cậy cao.

2. Thông số kỹ thuật chính của AKM2G Servo Motor

Dòng động cơ AKM2G có nhiều kích thước frame khác nhau từ AKM2G-2x đến AKM2G-7x, phù hợp với nhiều mức công suất và tải trọng khác nhau.

Mô-men xoắn liên tục (Continuous Torque)

• AKM2G-2x: 0.65 – 1.85 Nm

• AKM2G-3x: 1.70 – 3.86 Nm

• AKM2G-4x: 2.87 – 8.51 Nm

• AKM2G-5x: 6.83 – 20.1 Nm

• AKM2G-6x: 15.3 – 32.7 Nm

• AKM2G-7x: 23.0 – 72.1 Nm

Khoảng mô-men xoắn rộng giúp động cơ có thể sử dụng cho nhiều loại máy khác nhau, từ thiết bị nhỏ đến hệ thống công nghiệp nặng.

Tốc độ định mức (Rated Speed)

Tốc độ định mức của động cơ phụ thuộc vào kích thước frame:

• Lên đến 8000 rpm đối với các frame nhỏ

• Khoảng 3000 – 6000 rpm đối với các frame lớn hơn

Tốc độ cao giúp cải thiện năng suất máy và tối ưu hiệu suất hệ thống truyền động.

Mô-men quán tính rotor

Mô-men quán tính rotor của AKM2G nằm trong khoảng:

• 0.093 – 88.6 kg·cm² tùy theo kích thước động cơ

Thiết kế rotor quán tính thấp giúp động cơ:

• Tăng khả năng tăng tốc và giảm tốc

• Cải thiện độ ổn định của hệ thống servo

• Nâng cao độ chính xác khi điều khiển vị trí

Điện áp hoạt động

Servo motor AKM2G hỗ trợ nhiều tùy chọn điện áp:

• 120 – 480 VAC cho các hệ thống công nghiệp tiêu chuẩn

• 24 – 96 VDC cho các ứng dụng điện áp thấp hoặc thiết bị di động

Phiên bản điện áp thấp thường được sử dụng trong các hệ thống như:

• Robot di động (AGV/AMR)

• Thiết bị y tế

• Máy tự động nhỏ

• Thiết bị chạy pin

3. Hệ thống phản hồi (Feedback Options)

AKM2G hỗ trợ nhiều loại encoder và hệ thống phản hồi để đáp ứng các yêu cầu điều khiển khác nhau:

• SFD3 Smart Feedback Device

• HIPERFACE DSL

• EnDat 2.2

• Resolver

• Commutating encoder

Một số tùy chọn feedback còn hỗ trợ functional safety, giúp tăng mức độ an toàn cho hệ thống máy.

4. Tùy chọn cơ khí và kết nối

Servo motor AKM2G được thiết kế linh hoạt để dễ dàng tích hợp với nhiều hệ thống cơ khí.

Tùy chọn trục

• Trục trơn (smooth shaft)

• Trục có then (keyway shaft)

Tùy chọn lắp đặt

• Chuẩn flange công nghiệp

• Nhiều kích thước mounting khác nhau

Tùy chọn connector

• SpeedTec connector

• ytec connector

• Hỗ trợ cấu hình single-cable hoặc dual-cable

Những tùy chọn này giúp việc lắp đặt và bảo trì động cơ trở nên thuận tiện hơn.

5. Cấp bảo vệ và độ bền

Servo motor AKM2G được thiết kế để hoạt động trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

• IP54 tiêu chuẩn

• IP65 với tùy chọn phớt trục (shaft seal)

Nhờ đó, động cơ có thể vận hành ổn định trong các môi trường có:

• bụi công nghiệp

• dầu hoặc chất lỏng

• rung động cơ khí

6. Các tùy chọn mở rộng

Để tăng tính linh hoạt trong hệ thống motion control, AKM2G còn hỗ trợ nhiều tùy chọn bổ sung:

Phanh giữ (Holding Brake)

• Phanh cơ khí 24 VDC

• Giữ vị trí trục khi mất nguồn

Cảm biến nhiệt

• Bảo vệ động cơ khỏi quá nhiệt

• Tương thích với servo drive để giám sát nhiệt độ

Phớt trục

• Phớt ma sát thấp

• Phù hợp cho môi trường ẩm hoặc có chất lỏng

Các tùy chọn này giúp động cơ hoạt động ổn định và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

7. Ứng dụng của servo motor AKM2G

Nhờ hiệu suất cao và khả năng cấu hình linh hoạt, AKM2G được sử dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp:

Robot công nghiệp

• Robot lắp ráp

• Robot hàn

• Robot pick-and-place

Máy công cụ

• Máy CNC

• Máy mài

• Máy cắt laser

Máy đóng gói

• Máy đóng gói tự động

• Máy dán nhãn

• Máy chiết rót

Hệ thống tự động hóa

• dây chuyền sản xuất

• hệ thống băng tải

• máy in công nghiệp

Những ứng dụng này yêu cầu độ chính xác cao và khả năng điều khiển chuyển động ổn định.

8. Ưu điểm nổi bật của AKM2G Servo Motor

Servo motor AKM2G mang lại nhiều lợi ích cho hệ thống tự động hóa:

• Mật độ mô-men xoắn cao giúp giảm kích thước máy

• Hiệu suất năng lượng tốt giúp tiết kiệm điện

• Rotor quán tính thấp tăng tốc nhanh

• Nhiều tùy chọn feedback và kết nối

• Dễ tích hợp với servo drive hiện đại

Nhờ những đặc điểm này, AKM2G trở thành một trong những dòng servo motor phổ biến trong các hệ thống motion control hiện nay.

— — —